[STM32F407VG Discovery] Toggle LED

libopencm3 라이브러리를 사용하겠습니다.

 

Datasheet의 STM32 pin description versus board functions 부분을 보면 LED는 PA9, PD5, PD12, PD13, PD14, PD15의 핀에 연결되어 있습니다. 그 중 PA9과 PD5에 연결되어 있는 LED는 다른 용도로 사용하는 LED이므로 나머지 LED를 사용하겠습니다.

 

아래는 LED 4개가 점멸하는 코드입니다.

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>

#define RCCLEDPORT (RCC_GPIOD)
#define LEDPORT (GPIOD)
#define LED_GREEN_PIN (GPIO12)
#define LED_ORANGE_PIN (GPIO13)
#define LED_RED_PIN (GPIO14)
#define LED_BLUE_PIN (GPIO15)

static void gpio_setup(void)
{
    /* Enable GPIO clock. */
    /* Using API functions: */
    rcc_periph_clock_enable(RCCLEDPORT);
    /* Set pin to 'output push-pull'. */
    /* Using API functions: */

    gpio_mode_setup(LEDPORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_GREEN_PIN | LED_ORANGE_PIN | LED_RED_PIN | LED_BLUE_PIN);
}

int main(void)
{
    int i;
    gpio_setup();
    /* Blink the LED on the board. */
    while (1) {
        /* Using API function gpio_toggle(): */
        gpio_toggle(LEDPORT, LED_GREEN_PIN);    /* LED on/off */
        gpio_toggle(LEDPORT, LED_ORANGE_PIN);    /* LED on/off */
        gpio_toggle(LEDPORT, LED_RED_PIN);    /* LED on/off */
        gpio_toggle(LEDPORT, LED_BLUE_PIN);    /* LED on/off */
        for (i = 0; i < 1000000; i++) {    /* Wait a bit. */
            __asm__("nop");
        }
    }

    return 0;
}